У меня вот какой вопрос: я создала 2 кольца (торы) и хочу чтобы одно кольцо болталось на другом; для этого я соответственно создаю коллекцию твёрдых тел и помещаю кольца туда и задаю массу одному из колец, которое должно висеть на другом, вот казалось бы и всё, НО вот как штука: когда создается анимация, то кольцо, которое с массой падает сквозь второе, как будто того второго вообще нет. А и когда нажимаю на кнопку "Preview in Window" появляется сообщение "...Bodies Torus02 and Torus01 are interpenetrating". Как с этим бороться? и как убрать эти самые interpenetrating (взаимопроникновения)?
Короче, слёзно прошу о помощи.