Blitz3D неплохой движок, но поддерживает только DX7, что многих ИМХО сейчас уже не устроит. Правда можно конечно использовать библиотеку AShadows (автор ANDREYman), которая может компенсировать в некоторой степени этот недостаток. Поддержка bumbmapping, динамические тени и т.п. эффекты... кстати, водичка при использовании этой библиотеки довольно недурная. Но есть один момент касательно этой библиотеки - ее нет в свободном доступе =) Ее разработчик если согласится, вышлет ее на мыло, не иначе =)
Также физическая библиотека newton для Блица, тоже на должном уровне.
По ashadows подробнее можно тут