Я пробовала делать это в zbrush, вручную, - получалось добиться удовлетворительного сходства с помощью subtool, куда импортировался нужный морф.

такой вопрос - есть ли способы чтобы изменить иконки в библиотеке POSER ,а то бывают такие невзрачные.

Вы говорите о графическом отображении файла? Конечно, ведь это просто файл рисунка в формате png с тем-же названием, что и рабочий файл. Откройте библиотеку и вы увидите, что каждый файл сопровождается таким рисунком, который и отображается графически. Сделать такой-же в нужном формате, размером 91х91, назвать так-же как и файл, который он будет загружать и всё.

не всегда сопровождается тогда как?

Сделать самому, как сделаете, так и будет отображаться (загрузите модель без картинки, сделайте четырехугольную сцену (чтобы потом уменьшить её без обрезки), отрендерите, сохраните работу и переделайте её в маленькую картинку). И посмотрите это.

установил программу Wardrobe Wizard 2 ,как её настроить чтобы была качественная конвертация

Посмотрите Нужна альтернатива...получите. Пункт, где описывается раздел Options.

здесь с одной одеждой вроде бы понятно,а вот когда ещё присутствует постороний предмет ,к примеру стул, и поза на стуле тогда как это всё взаимодействует?

«Collide Against…» Вы сами определяете что должно взаимодействовать с одеждой, а что - нет (включаю тот или иной объект в список «Add/Remove…»).

всё сделал как в уроке ,усадил модель на бревно ,одежда почему-то прошла через бревно, в чём дело?