Тема очень интересная, особенно если необходимо разбить стекло красиво. Перерыл кучу информации в интернете - нашел кучу отписок на эту тему. Полноразвернутого урока нет.
Однозначно понятно, что необходимо работать с реактором (коллекция твердых тел). Однако, большее интерисует вопрос как разрезать готовый объект на нужной формы подобъекты и потом их отделить, чтобы реактор мог рассчитать физику для каждого кусочка.
Если все делать как надо, то это очень трудоемкая работа.
На счет дефлекторов - мне кажеться они здесь врядли пригодятся, а системы частиц только для эффекта стекляной пыли.
Пишите соображения.
Древовидный вид