Много всяких движков есть. Из тех, что в принципе не требуют навыков программирования можно назвать quest3d и virtools. Но разбираться все равно придется, за день не сделать тур. vrml намного проще, но по графике конечно никакой совершенно.
contradict, если заинтересуешься vrml, могу дать ссылку на пример реализации тура по квартире.