Я, конечно, не аниматор. И некоторые проблемы мне не понятны. Но почему-бы вам не попробовать грузить разные файлы BVH в разные слои анимации с одним условием: использовать режим смешивания слоёв "Add" (добавить), а не "Replace" (заменить):
Встречается много пользовательской информации по первой части работы с анимацией в Позере, но остальные две вкладки, режимы и возможности смешивания слоев, работа с блоками анимации - обходят или упоминают общими словами.
Вот, в качестве эксперимента. Несколько циклов шага для перемещения фигуры и прыжок в конце перемещения. Единственное, что пришлось подправить: спустить персонаж во всех кадрах на землю (это быстро - скриптом):
Два слоя (блока) анимации: один с ходьбой, к которому добавлен второй с прыжком.