У нас просто офигенный учебник, в т.ч. и интерактивный есть - кафедральная разработка РК-1 МГТУ им. Баумана.
По ней учились.. Поняли даже самые тупые все! )
А.. Посмотрел - это не по автокаду, это просто по начерталке. )
Вот еще хорошее пособие на эту тему:
http://www.informika.ru/text/database/geom/
+ в нем еще и инжа есть..